2023-07-10
Το βιομηχανικό ρομπότ σταματά ξαφνικά να λειτουργεί κατά τη διάρκεια της διαδικασίας λειτουργίας, γεγονός που μπορεί να οφείλεται στα ακόλουθα προβλήματα:
Πρώτον, είναι πολύ πιθανό το καλώδιο αισθητήρα αποφυγής σύγκρουσης να είναι κατεστραμμένο.
Δεύτερον, είναι πιθανό ότι εάν η πρόσβαση ασφαλείας του ρομπότ αποκλειστεί, το ρομπότ θα σταματήσει να λειτουργεί.
Τρίτον, μπορεί να είναι ότι η σύσφιξη της πλάκας στερέωσης του κυλίνδρου σχεδιασμού εμποδίζει την κίνηση του βιομηχανικού ρομπότ.
Τέταρτον, πριν από τη λειτουργία του ρομπότ φόρτωσης και εκφόρτωσης, είναι απαραίτητο να δοθεί προσοχή στον έλεγχο του κατά πόσον υπάρχει νερό ή λάδι στο ηλεκτρικό κουτί ελέγχου.Εάν ο ηλεκτρικός εξοπλισμός επηρεάζεται από νερό ή υγρασίαΤαυτόχρονα, ελέγξτε εάν η τάση τροφοδοσίας πληροί τα πρότυπα και εάν υπάρχουν ανωμαλίες στο άνοιγμα και το κλείσιμο των μπροστινών και πίσω θυρών ασφαλείας.
Εάν χρησιμοποιείται ρομπότ Yaskawa, συνιστάται η χρήση της λειτουργίας παρακολούθησης του λόγου διακοπής του ρομπότ, which can be used to find the reason for the robot's stop 【 Robot stop reason monitoring function 】 refers to monitoring the stop reasons of robots that have been recorded in time sequence due to servo shutdown or suspensionΗ λειτουργία αυτή θα ανιχνεύσει τον λόγο για την διακοπή της αναπαραγωγής, όπως η διακοπή λειτουργίας του servo που υποδεικνύεται από την κύρια CPU,το σέρβο σβήσιμο ή η παύση που υποδεικνύεται από το υποστρώμα μηχανικής ασφάλειας, κλπ.
Μας στείλετε την έρευνά σας άμεσα σε
