Η εταιρεία YoungYou επικεντρώνεται στην συντήρηση ρομπότ ABB

(1) Τι πρέπει να γίνει εάν τα ρομπότ ABB εισέλθουν σε κατάσταση βλάβης του συστήματος κατά την εκκίνηση;

Απάντηση:
1Ξεκινήστε ξανά το ρομπότ.
2Αν όχι, ελέγξτε το διδακτικό μενταγιόν για πιο λεπτομερείς προειδοποιήσεις συναγερμού και ενεργήστε.
3Ξεκινήστε.
4Αν εξακολουθεί να μην μπορεί να απελευθερωθεί, δοκιμάστε την εκκίνηση B.
5Αν ακόμα δεν λειτουργεί, δοκιμάστε την εκκίνηση.
6Εάν δεν λειτουργεί ακόμα, δοκιμάστε την εκκίνηση (αυτό θα επιστρέψει το ρομπότ στις εργοστασιακές ρυθμίσεις του, να είστε προσεκτικοί).

(2) Υπό ποιες συνθήκες χρειάζεται να γίνει αντίγραφο ασφαλείας για ρομπότ;

Απάντηση:
1- Αφού το καινούργιο μηχάνημα ενεργοποιηθεί.
2-Πριν να κάνουμε αλλαγές.
3Μετά την ολοκλήρωση των τροποποιήσεων.
4Αν το ρομπότ είναι σημαντικό, θα πρέπει να γίνεται μία φορά την εβδομάδα σε τακτική βάση.
5. Είναι καλύτερο να κάνετε ένα αντίγραφο ασφαλείας στην μονάδα USB, καθώς και.
6Σβήστε τακτικά τα παλιά αντίγραφα ασφαλείας για να ελευθερώσετε χώρο στον σκληρό δίσκο.

3) Μπορεί η υποστήριξη ρομπότ να μοιραστείται από πολλά ρομπότ;

Απάντηση:
Όχι, για παράδειγμα, το αντίγραφο ασφαλείας του ρομπότ Α μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο για το ρομπότ Α, όχι για το ρομπότ Β ή C, καθώς αυτό μπορεί να προκαλέσει βλάβες στο σύστημα.

(4) Ποια αρχεία μπορούν να μοιραστούν στο ρομποτικό backup;

Απάντηση:

Εάν δύο ρομπότ είναι του ίδιου μοντέλου και διαμόρφωσης. Μπορείτε να μοιραστείτε το πρόγραμμα RAPID και το αρχείο EIO, αλλά μετά την κοινή χρήση, πρέπει επίσης να επαληθευτεί πριν να μπορεί να χρησιμοποιηθεί κανονικά.

(5) Τι σημαίνει η υπενθύμιση 10106 για την ώρα συντήρησης όταν το ρομπότ εμφανίζει ένα μήνυμα συναγερμού;

Απάντηση:

Αυτό είναι ένα ρομπότ ΑΒΒ, έξυπνη υπενθύμιση περιοδικής συντήρησης.

6) Ποια είναι η μηχανική προέλευση των ρομπότ;

Απάντηση:

Κάθε ένας από τους έξι servo κινητήρες του ρομπότ έχει σταθερή μηχανική προέλευση.αδυναμία να περπατήσει σε ευθεία γραμμή, και σε σοβαρές περιπτώσεις, βλάβη στο ρομπότ.

(7) Πώς διαγράφεται ο συναγερμός παρακολούθησης δράσης του ρομπότ 50204;

Απάντηση:
1. Να τροποποιήσει τις παραμέτρους παρακολούθησης της δράσης του ρομπότ (στο μενού παρακολούθησης της δράσης του πίνακα ελέγχου) ώστε να ταιριάζει στην πραγματική κατάσταση.
2Χρησιμοποιήστε την εντολή AccSet για να μειώσετε την επιτάχυνση του ρομπότ.
3. Μειώστε v στα δεδομένα ταχύτητας_ Η επιλογή σάπιας.

(8) Τι πρέπει να γίνει με τον συναγερμό "50296, διαφορά δεδομένων μνήμης SMB" όταν το ρομπότ ενεργοποιείται για πρώτη φορά;

Απάντηση:
1. Επιλέξτε Calibration από το κύριο μενού ABB.
2. Κάντε κλικ στο ROB_ 1. Εισάγετε την οθόνη βαθμονόμησης και επιλέξτε μνήμη SMB.
3. Επιλέξτε "Αύξηση", εισάγετε και κάντε κλικ στην επιλογή "Διαγράψτε τη μνήμη του ντουλαπιού ελέγχου".
4Μετά την ολοκλήρωση, κάντε κλικ στο "Close" και στη συνέχεια κάντε κλικ στο "Update".
5. Επιλέξτε "Ανακαταλλαγμένο ντουλάπι ελέγχου ή ρομποτικό χέρι, ενημέρωση ντουλάπι ελέγχου με δεδομένα μνήμης SMB".

(9) Πώς προσαρμόζεται η ταχύτητα της τροχιάς κίνησης του ρομπότ στο πρόγραμμα RAPID;

Απάντηση:
1. Επιλέξτε Προγραμματικά Δεδομένα από το κύριο μενού του διδακτικού μενταγιόν.
2Μετά την εύρεση του τύπου δεδομένων Speeddata, κάντε κλικ σε Νέο.
3. Κάντε κλικ στην αρχική τιμή, και οι έννοιες των τεσσάρων μεταβλητών Speeddata είναι: v_ TCP αντιπροσωπεύει τη γραμμική ταχύτητα λειτουργίας του ρομπότ, v_ Rot αντιπροσωπεύει την ταχύτητα περιστροφής του ρομπότ,v_ Leax αντιπροσωπεύει τη γραμμική ταχύτητα λειτουργίας του εξωτερικού άξονα, v_ Reax αντιπροσωπεύει την ταχύτητα περιστροφής του εξωτερικού άξονα.
4Τα προσαρμοσμένα δεδομένα μπορούν να καλούνται στο πρόγραμμα RAPID.

Μέθοδοι συνήθους συντήρησης βιομηχανικών ρομπότ ABB:
1. Έλεγχος φρένων
Πριν από την κανονική λειτουργία, είναι απαραίτητο να ελέγχεται το φρένο κινητήρα σε κάθε άξονα.
(1) Κάντε τον άξονα κάθε ρομποτικού χεριού να κινείται στη θέση υψηλού φορτίου.
(2) Γυρίστε τον διακόπτη επιλογής της λειτουργίας κινητήρα στο χειριστήριο του ρομπότ στη θέση "MOTORS OFF".
(3) Ελέγξτε αν ο άξονας βρίσκεται στην αρχική του θέση.

2Κίνδυνος απώλειας λειτουργίας επιβράδυνσης (250 mm/s)
Μην αλλάζετε τη σχέση ταχυτήτων ή άλλες παραμέτρους κίνησης από τον υπολογιστή ή το διδακτικό μενταγιόν.

3Ασφαλής χρήση διδακτικών βοηθημάτων
Το κουμπί ενεργοποίησης που είναι εγκατεστημένο στο διδακτικό μενταγιόν, όταν πατηθεί στα μισά, αλλάζει το σύστημα σε λειτουργία MOTORS ON. Όταν το κουμπί απελευθερώνεται ή πατηθεί πλήρως,το σύστημα αλλάζει στη λειτουργία MOTORS OFF.
Για την ασφαλή χρήση του διδακτικού μενταγιόν, πρέπει να τηρούνται οι ακόλουθες αρχές: το κουμπί ενεργοποίησης της συσκευής δεν πρέπει να χάνει τη λειτουργία του.όταν το ρομπότ δεν χρειάζεται να κινείται, απελευθερώστε αμέσως το κουμπί ενεργοποίησης της συσκευής.
Όταν οι προγραμματιστές εισέρχονται σε ασφαλές χώρο, πρέπει πάντα να φέρουν το μενταγιόν διδασκαλίας στο σώμα τους για να εμποδίζουν άλλους να μετακινήσουν το ρομπότ.

4. Εργάζονται εντός του εύρους λειτουργίας του ρομποτικού χεριού
Εάν είναι αναγκαίο να εργάζονται εντός της εμβέλειας του ρομποτικού βραχίονα, πρέπει να τηρούνται τα ακόλουθα σημεία:
(1) Ο διακόπτης επιλογής λειτουργίας του ελεγκτή πρέπει να στρέφεται στη χειροκίνητη θέση για να ενεργοποιείται η διάταξη αποσύνδεσης του υπολογιστή ή η τηλεχειρισμός.
(2) Όταν ο διακόπτης επιλογής λειτουργίας βρίσκεται στη θέση < 250 mm/s, η μέγιστη ταχύτητα περιορίζεται σε 250 mm/s. Κατά την είσοδο στην περιοχή εργασίας, ο διακόπτης ρυθμίζεται γενικά σε αυτή τη θέση.Μόνο όσοι είναι πολύ εξοικειωμένοι με τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιούν πλήρη ταχύτητα (100% πλήρη ταχύτητα);
(3) Δώστε προσοχή στον άξονα περιστροφής του ρομποτικού χεριού, να είστε προσεκτικοί όταν τα μαλλιά ή τα ρούχα ανακατεύονται.
(4) Ελέγξτε το φρένο του κινητήρα για κάθε άξονα.