2023-07-12
Τα γενικά βήματα για την εγκατάσταση και τη διόρθωση των βιομηχανικών συστημάτων ρομπότ περιλαμβάνουν:
1. Ανυψώστε το γραφείο σωμάτων και ελέγχου ρομπότ σε ισχύ
2. Σύνδεση καλωδίων μεταξύ του σώματος ρομπότ ABB και του γραφείου ελέγχου
3. Κρεμαστό κόσμημα διδασκαλίας ρομπότ ABB που συνδέεται με το γραφείο ελέγχου
4. Συνδέστε με την παροχή κύριου ηλεκτρικού ρεύματος
5. Μετά από να ελέγξει ότι η παροχή κύριου ηλεκτρικού ρεύματος είναι ανοικτή κανονική, δύναμη
6. Λειτουργία βαθμολόγησης μηχανικής προέλευσης έξι άξονα του ρομπότ
7. Καθορισμός των I/O σημάτων
8. Εργαλεία εγκατάστασης και περιφερειακός εξοπλισμός
9. Διόρθωση προγραμματισμού
10. Τεθειμένος στην αυτόματη λειτουργία
Μέθοδος/βήμα 1: Η σχετική πληροφορία επιδείξεων πληροφοριών συστημάτων για τον ελεγκτή και το τρέχοντας σύστημα. Μπορείτε να δείτε τη τρέχουσα έκδοση και τις επιλογές RobotWare που χρησιμοποιούνται, τα τρέχοντα κλειδιά των ενοτήτων ελέγχου και οδηγών, και τις πληροφορίες σύνδεσης δικτύων. 2. Το σύστημα ρομπότ πρέπει να ξαναξεκινηθεί στις ακόλουθες περιπτώσεις: 1] το νέο υλικό έχει εγκατασταθεί. 2] αλλαγμένος τις παραμέτρους διαμόρφωσης του συστήματος ρομπότ. 3] η δυσλειτουργία συστημάτων Α (SYSFAIL) εμφανίστηκε. 4] η δυσλειτουργία προγράμματος Α εμφανίστηκε στο πρόγραμμα RAPID.
θέματα που χρειάζονται την προσοχή
Το σύστημα ρομπότ ABB μπορεί να είναι τηλεκατευθυνόμενο για τις εκτεταμένες χρονικές περιόδους. Συστήματα που δεν απαιτούν τα κανονικά καινούρια ξεκινήματα για να τρέξουν
Μας στείλετε την έρευνά σας άμεσα σε
