Μέθοδοι αντιμετώπισης προβλημάτων σερβοκινητήρων βιομηχανικών ρομπότ

1、 μετά από να τροφοδοτηθεί επάνω, η σερβο μηχανή δεν μπορεί να περιστραφεί, αλλά δεν υπάρχει κανένας ανώμαλος θόρυβος, μυρωδιά, ή καπνός.

1. Αιτία ελαττωμάτων
①Η παροχή ηλεκτρικού ρεύματος δεν συνδέεται (τουλάχιστον δύο φάσεις δεν συνδέονται)
②Θρυαλλίδα που φυσιέται (τουλάχιστον διφασικός που φυσιέται)
③Ο overcurrent ηλεκτρονόμος τίθεται πάρα πολύ μικρός
④Λάθος καλωδίωσης συσκευών ελέγχου.
2. Ανίχνευση μηχανικών βλαβών
①Ελέγξτε το διακόπτη κυκλωμάτων δύναμης, τη θρυαλλίδα, και το κιβώτιο συνδέσεων για οποιαδήποτε σπασμένα σημεία και τους επισκευάστε
②Ελέγξτε το πρότυπο και την αιτία της θρυαλλίδας, και την αντικαταστήστε με μια νέα
③Ρυθμίστε τη θέτοντας αξία ηλεκτρονόμων για να συνεργαστείτε με τη μηχανή
④Σωστή καλωδίωση.

2、 υπάρχει ένας ήχος βουίσματος όταν δεν περιστρέφεται η σερβο μηχανή μετά από να τροφοδοτηθεί επάνω

1. Αιτία ελαττωμάτων
①Υπάρχει ένα ανοικτό κύκλωμα στο τύλιγμα των στροφέων (μια αποσύνδεση φάσης) ή μια απώλεια δύναμης σε μια φάση της παροχής ηλεκτρικού ρεύματος
②Η αρχή και το τέλος του άνεμος μολύβδου συνδέονται ανακριβώς ή το τύλιγμα συνδέεται εσωτερικά στην αντιστροφή
③Χαλαρές επαφές κυκλωμάτων δύναμης με την αντίσταση υψηλών επαφών
④Η μηχανή είναι υπερφορτωμένη ή ο στροφέας είναι κολλημένος
⑤Η τάση παροχής ηλεκτρικού ρεύματος είναι πάρα πολύ χαμηλή
⑥Οι μικρές μηχανές συγκεντρώνονται πάρα πολύ στενά ή το λίπος μέσα στα ρουλεμάν είναι πάρα πολύ σκληρό
⑦Το ρουλεμάν είναι κολλημένο.
2. Ανίχνευση μηχανικών βλαβών
①Προσδιορίστε τα σημεία παύσης και τα επισκευάστε
②Ελέγξτε την πολικότητα του τυλίγματος Καθορίστε εάν το τέλος του τυλίγματος είναι σωστό
③Σφίγξτε τις χαλαρές βίδες καλωδίωσης, χρησιμοποιήστε ένα πολύμετρο για να καθορίσετε εάν κάθε συνδετήρας είναι ψεύτικος, και το επισκευάστε
④Μειώστε το φορτίο ή ανιχνεύστε και αποβάλτε τα μηχανικά ελαττώματα,
⑤Έλεγχος εάν η διευκρινισμένη μέθοδος σύνδεσης επιφάνειας συνδέεται εσφαλμένα Οφείλεται πτώσης τάσης μεγάλος πάρα πολύ στο λεπτό καλώδιο της παροχής ηλεκτρικού ρεύματος, και θα έπρεπε αυτό να διορθωθεί,
⑥Συγκεντρώστε εκ νέου για να το καταστήσετε εύκαμπτο Αντικαταστήστε με το κατάλληλο λίπος
⑦Επισκευάστε τα ρουλεμάν.

3、 αυτό είναι δύσκολο να αρχιστούν τη σερβο μηχανή, και η ταχύτητα μηχανών είναι πολύ χαμηλότερη από την εκτιμημένη ταχύτητα στο εκτιμημένο φορτίο

1. Αιτία ελαττωμάτων
①Η τάση παροχής ηλεκτρικού ρεύματος είναι πάρα πολύ χαμηλή
②Misconnection της μηχανής μεθόδου σύνδεσης επιφάνειας
③Συγκόλληση ή σπάσιμο του στροφέα
④Misconnection ή αντίστροφη σύνδεση των τοπικών σπειρών του στροφέα
⑤Υπερβολική αύξηση στις στροφές κατά την επισκευή windings μηχανών
⑥Υπερφόρτωση μηχανών.
2. Ανίχνευση μηχανικών βλαβών
①Μετρήστε την τάση παροχής ηλεκτρικού ρεύματος και προσπαθήστε να την βελτιώσετε
②Μέθοδος διορθώσεων
③Ο έλεγχος για τις ανοικτές συγκολλήσεις και τα σημεία παύσης και τους επισκευάζουν
④Προσδιορίστε και διορθώστε οποιαδήποτε misconnections
⑤Αποκαταστήστε το σωστό αριθμό στροφών
⑥Σκόρπισμα φορτίων.

4、 το no-load ρεύμα της σερβο μηχανής είναι θιγμένα, με μια μεγάλη τριφασική διαφορά

1. Αιτία ελαττωμάτων
①Λανθασμένη σύνδεση στην αρχή και στο τέλος του τυλίγματος
②Θιγμένη τάση παροχής ηλεκτρικού ρεύματος
③Το τύλιγμα έχει τα ελαττώματα όπως το διά βραχυκύκλωμα στροφής και η αντιστροφή σπειρών.
2. Ανίχνευση μηχανικών βλαβών
①Έλεγχος και σωστός
②Μετρήστε την τάση παροχής ηλεκτρικού ρεύματος και προσπαθήστε να αποβάλετε τη δυσαναλογία
③Αποβάλτε τα άνεμος ελαττώματα.

ανώμαλος υγιής ή ανώμαλος θόρυβος 5、 όταν τρέχει η σερβο μηχανή

1. Αιτία ελαττωμάτων
①Φέρουσα ένδυση ή ξένα αντικείμενα όπως τα μόρια άμμου στο πετρέλαιο
②Χαλαρός πυρήνας στροφέων
③Έλλειψη πετρελαίου στα ρουλεμάν
④Η τάση παροχής ηλεκτρικού ρεύματος είναι πάρα πολύ υψηλή ή θιγμένη.
2. Ανίχνευση μηχανικών βλαβών
①Αντικαταστήστε ή καθαρίστε τα ρουλεμάν
②Επισκευάστε τον πυρήνα στροφέων
③Ανεφοδιάστε σε καύσιμα
④Ο έλεγχος και ρυθμίζει την τάση παροχής ηλεκτρικού ρεύματος.

6、 η σερβο μηχανή δονούνται σημαντικά κατά τη λειτουργία

1. Αιτία ελαττωμάτων
①Υπερβολική φέρουσα εκκαθάριση λόγω της ένδυσης
②Ανώμαλο κενό αέρα
③Θιγμένος στροφέας
④Κάμψη του άξονα
⑤Το coaxiality της σύζευξης (τροχαλία) είναι πάρα πολύ χαμηλό.
2. Ανίχνευση μηχανικών βλαβών
①Διατηρήστε τα ρουλεμάν και τα αντικαταστήστε εάν είναι απαραίτητο
②Ρυθμίστε το κενό αέρα για να το κάνετε ακόμη και
③Διορθώστε τη δυναμική ισορροπία του στροφέα
④Ισιώστε τον περιστρεφόμενο άξονα
⑤Επαναρυθμίστε για να εξασφαλίσετε συμμόρφωση με τους κανονισμούς.

φέρουσα υπερθέρμανση σερβο μηχανών 7、

1. Αιτία ελαττωμάτων
①Υπερβολικό ή ανεπαρκές λίπος
②Κακή ποιότητα πετρελαίου με τις ακαθαρσίες
③Ανάρμοστη τακτοποίηση των ρουλεμάν με τα περιοδικά ή τα καλύμματα τελών (πάρα πολύ χαλαρά ή πάρα πολύ σφιχτά)
④Εκκεντρικότητα της εσωτερικών τρύπας και της τριβής ρουλεμάν με τον άξονα
⑤Η κάλυψη τελών μηχανών ή η φέρουσα κάλυψη δεν είναι εγκατεστημένο επίπεδο
⑥Η σύζευξη μεταξύ της μηχανής και του φορτίου δεν είναι βαθμολογημένη, ή η ζώνη είναι πάρα πολύ σφιχτή
⑦Υπερβολική ή μικρή φέρουσα εκκαθάριση
⑧Ο άξονας μηχανών κάμπτεται.
2. Ανίχνευση μηχανικών βλαβών
①Προσθέστε το λαδώνοντας λίπος σύμφωνα με τους κανονισμούς (1/3-2/3 του όγκου)
②Αντικαταστήστε με το καθαρό λαδώνοντας λίπος
③Εάν είναι πάρα πολύ χαλαρό, μπορεί να επισκευαστεί με την κόλλα. Εάν είναι πάρα πολύ σφιχτό, το εφαρμόστε στο όχημα και αλέστε την εσωτερική τρύπα της κάλυψης περιοδικών ή τελών για να το καταστήσετε κατάλληλο
④Επισκευάστε την κάλυψη ρουλεμάν και αποβάλτε τα σημεία τριβής
⑤Επανασυναρμολόγηση
⑥Επαναρυθμίστε και ρυθμίστε τη ζώνη - ένταση
⑦Αντικαταστήστε με ένα νέο ρουλεμάν
⑧Διορθώστε τον άξονα μηχανών ή αντικαταστήστε το στροφέα.

η σερβο μηχανή 8、 υπερθερμαίνει ή ακόμα και καπνίζει

1. Αιτία ελαττωμάτων
①Η τάση παροχής ηλεκτρικού ρεύματος είναι πάρα πολύ υψηλή
②Εάν η τάση παροχής ηλεκτρικού ρεύματος είναι πάρα πολύ χαμηλή και η μηχανή τρέχει με το εκτιμημένο φορτίο, το υπερβολικό ρεύμα θα αναγκάσει το τύλιγμα για να θερμάνει επάνω
③Η ανάρμοστη χρήση της καυτής μεθόδου αποσύνθεσης κατά την επισκευή και το αποσυναρμολόγηση windings μπορεί να καψει το πυρήνα σιδήρου
④Υπερφόρτωση μηχανών ή συχνή έναρξη
⑤Απώλεια φάσης μηχανών, διφασική λειτουργία
⑥Ανεπαρκής διαπότιση του τυλίγματος μετά από να ξανατυλίξει
⑦Η επιφάνεια της μηχανής μπορεί να έχει τον υπερβολικό ρύπο ή τους παρεμποδισμένους αγωγούς εξαερισμού λόγω της υψηλής περιβαλλοντικής θερμοκρασίας.
2. Ανίχνευση μηχανικών βλαβών
①Μειώστε την τάση παροχής ηλεκτρικού ρεύματος (όπως η ρύθμιση της βρύσης του μετασχηματιστή δύναμης)
②Αυξήστε την τάση παροχής ηλεκτρικού ρεύματος ή αντικαταστήστε το παχύ καλώδιο παροχής ηλεκτρικού ρεύματος
③Επισκευάστε το πυρήνα σιδήρου και αποβάλτε τα ελαττώματα
④Σκόρπισμα φορτίων Έλεγχος που αρχίζει σύμφωνα με το διευκρινισμένο αριθμό χρόνων
⑤Αποκαταστήστε την τριφασική λειτουργία
⑥Των διαδικασιών υιοθέτηση της δευτεροβάθμιας διαπότισης και κενής διαπότισης
⑦Καθαρίστε τη μηχανή, βελτιώστε την περιβαλλοντική θερμοκρασία, και εγκρίνετε τα μέτρα ψύξης.