Εμπειρογνώμονες ρομπότ γύρω σας: 10 κοινές γνώσεις που πρέπει να γνωρίζετε για τα βιομηχανικά ρομπότ, σας προτείνω να τις συλλέξετε!

Τι είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ; Από τι είναι φτιαγμένο; Πώς κινείται; Πώς ελέγχεται; Τι ρόλο μπορεί να διαδραματίσει;

Ίσως υπάρχουν κάποιες αμφιβολίες σχετικά με τη βιομηχανία βιομηχανικών ρομπότ, και αυτά τα 10 σημεία γνώσης μπορούν να σας βοηθήσουν γρήγορα να αποκτήσετε μια βασική κατανόηση των βιομηχανικών ρομπότ.

Ένα ρομπότ είναι μια μηχανή που έχει πολλούς βαθμούς ελευθερίας σε τρισδιάστατο χώρο και μπορεί να επιτύχει πολλές ανθρωπομορφικές ενέργειες και λειτουργίες,ενώ τα βιομηχανικά ρομπότ είναι ρομπότ που εφαρμόζονται στην βιομηχανική παραγωγή.Τα χαρακτηριστικά του είναι: προγραμματισμό, προσωποποίηση, παγκοσμιοποίηση και ενσωμάτωση μηχανικής.

2Ποια είναι τα συστημικά στοιχεία των βιομηχανικών ρομπότ; Ποιοι είναι οι αντίστοιχοι ρόλοι τους;
Μηχανολογική δομή: Μηχανολογικό σύστημα πολλαπλών βαθμών ελευθερίας που αποτελείται από τρία κύρια συστατικά: το σώμα, τα χέριακαι εργαλεία τερματισμού ρομποτικών χεριώνΣύστημα αισθητήρα: αποτελείται από εσωτερικές μονάδες αισθητήρα και εξωτερικές μονάδες αισθητήρα για την απόκτηση πληροφοριών σχετικά με τις εσωτερικές και εξωτερικές περιβαλλοντικές συνθήκες.Ένα σύστημα που επιτρέπει τη διασύνδεση και τον συντονισμό μεταξύ βιομηχανικών ρομπότ και συσκευών στο εξωτερικό περιβάλλονΣύστημα αλληλεπίδρασης ανθρώπου-μηχανής: Είναι μια συσκευή όπου οι χειριστές συμμετέχουν στον έλεγχο του ρομπότ και επικοινωνούν με το ρομπότ. Σύστημα ελέγχου:Με βάση το πρόγραμμα οδηγιών εργασίας του ρομπότ και τα σήματα από τους αισθητήρες, ο μηχανισμός εκτέλεσης του ρομπότ ελέγχεται για να ολοκληρώνει τις καθορισμένες κινήσεις και λειτουργίες.

3Τι σημαίνει βαθμός ελευθερίας ρομπότ;
Οι βαθμοί ελευθερίας αναφέρονται στον αριθμό των ανεξάρτητων κινήσεων του άξονα συντεταγμένων που διαθέτει ένα ρομπότ και δεν πρέπει να περιλαμβάνουν τους βαθμούς ελευθερίας ανοίγματος και κλεισίματος του λαβήματος (τελικό εργαλείο).Η περιγραφή της θέσης και της στάσης ενός αντικειμένου σε τρισδιάστατο χώρο απαιτεί έξι βαθμούς ελευθερίας., οι λειτουργίες θέσης απαιτούν τρεις βαθμούς ελευθερίας (κύρια, ώμος, αγκώνα), και οι λειτουργίες στάσης απαιτούν τρεις βαθμούς ελευθερίας (περίοδος, κούνημα, ρολό).
Οι βαθμοί ελευθερίας των βιομηχανικών ρομπότ σχεδιάζονται με βάση τον σκοπό τους, ο οποίος μπορεί να είναι μικρότερος ή μεγαλύτερος από 6 βαθμούς ελευθερίας.

4Ποιες είναι οι κύριες παραμέτρους που εμπλέκονται στα βιομηχανικά ρομπότ;
Μέρος ελευθερίας, ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης, εύρος εργασίας, μέγιστη ταχύτητα εργασίας και αντοχή φορτίου.

5. Ποιες είναι οι λειτουργίες της άτρακτος και των χεριών; Ποια ζητήματα πρέπει να σημειωθούν;
Η άτρακτος είναι ένα στοιχείο που υποστηρίζει τα χέρια και γενικά επιτυγχάνει κινήσεις όπως ανύψωση, περιστροφή και ρίψη.θα πρέπει να έχει επαρκή δυσκαμψία και σταθερότητα· Το κίνημα πρέπει να είναι ευέλικτο και το μήκος του μανδύα καθοδήγησης για την ανύψωση και την κατάρριψη δεν πρέπει να είναι πολύ μικρό για να αποφεύγεται η παρεμπόδιση.Η διαρθρωτική διάρθρωση πρέπει να είναι εύλογηΟ βραχίονας είναι ένα στοιχείο που υποστηρίζει τα στατικά και δυναμικά φορτία του καρπού και του εργαστηρίου, ειδικά κατά τη διάρκεια της κίνησης υψηλής ταχύτητας, η οποία θα δημιουργήσει σημαντικές δυνάμεις αδράνειας, θα προκαλέσει συγκρούσεις,και επηρεάζουν την ακρίβεια της θέσης.
Κατά τον σχεδιασμό του βραχίονα, πρέπει να δίνεται προσοχή στις απαιτήσεις υψηλής δυσκαμψίας, στην καλή καθοδήγηση, στο ελαφρύ βάρος, στην ομαλή κίνηση και στην υψηλή ακρίβεια θέσης.Τα άλλα συστήματα μεταφοράς θα πρέπει να είναι όσο το δυνατόν συντομότερα για τη βελτίωση της ακρίβειας και της αποδοτικότητας της μετάδοσηςΗ διάταξη κάθε στοιχείου πρέπει να είναι εύλογη και η λειτουργία και συντήρηση να είναι βολικές.Ιδιαίτερη προσοχή πρέπει να δοθεί στην επίδραση της θερμικής ακτινοβολίας σε περιβάλλοντα υψηλών θερμοκρασιών.Σε διαβρωτικά περιβάλλοντα, πρέπει να λαμβάνεται υπόψη η πρόληψη της διάβρωσης.

6Ποια είναι η κύρια λειτουργία του βαθμού ελευθερίας στον καρπό;
Ο βαθμός ελευθερίας στον καρπό είναι κυρίως για να επιτευχθεί η επιθυμητή στάση του χεριού.απαιτείται ο καρπός να μπορεί να περιστρέφει τους τρεις άξονες χωρικών συντεταγμένων XΈχει τρεις βαθμούς ελευθερίας: αναστροφή, ρίψη και εκτροπή.

7Η λειτουργία και τα χαρακτηριστικά των ρομποτικών εργαλείων
Το χέρι του ρομπότ είναι ένα συστατικό που χρησιμοποιείται για να κρατήσει κομμάτια εργασίας ή εργαλεία και είναι ένα ανεξάρτητο συστατικό που μπορεί να έχει νύχια ή να είναι ένα εξειδικευμένο εργαλείο.

8Ποιοι είναι οι τύποι εργαλείων τερματισμού που βασίζονται στην αρχή της συμπίεσης; Ποιες ειδικές μορφές περιλαμβάνονται;
Σύμφωνα με την αρχή του σφραγίσματος, τα χέρια σφραγίσματος των τερμάτων χωρίζονται σε δύο είδη: οι τύποι σφραγίσματος περιλαμβάνουν τον τύπο εσωτερικού στηριγμού, τον τύπο εξωτερικού σφραγίσματος, τον τύπο εξωτερικού σφραγίσματος μετάβασης,Τύπος γάντζουΟ τύπος προσρόφησης περιλαμβάνει μαγνητική αναρρόφηση και αναρρόφηση αέρα.

9Ποιες είναι οι διαφορές μεταξύ υδραυλικής και πνευματικής μετάδοσης όσον αφορά τη δύναμη λειτουργίας, τις επιδόσεις μετάδοσης και τις επιδόσεις ελέγχου;
Η υδραυλική πίεση μπορεί να παράγει σημαντική γραμμική κίνηση και δύναμη περιστροφής, με βάρος πρόσφυσης 1000-8000N.Η πίεση του αέρα μπορεί να αποκτήσει μικρότερη γραμμική δύναμη κίνησης και δύναμη περιστροφής, και το βάρος πρόσφυσης είναι μικρότερο από 300N.
Δυναμικότητα μετάδοσης: Η μικρή μετάδοση υδραυλικής συμπιεστικότητας είναι σταθερή, χωρίς αντίκτυπο, ουσιαστικά χωρίς καθυστέρηση μετάδοσης, αντανακλώντας ευαίσθητη ταχύτητα κίνησης έως και 2m/s.Ο συμπιεσμένος αέρας υπό πίεση έχει μικρό ιξώδεςΤο κύλινδρο έχει χαμηλή απώλεια αγωγών, υψηλό ρυθμό ροής και μπορεί να φτάσει σε υψηλότερες ταχύτητες, αλλά σε υψηλές ταχύτητες, η σταθερότητα είναι κακή και η πρόσκρουση είναι πιο σοβαρή.
Η υδραυλική πίεση και το ρυθμό ροής είναι εύκολο να ελεγχθούν και μπορούν να ρυθμιστούν μέσω ρυθμίσεων ταχύτητας χωρίς βήματα.Δύσκολο να εντοπιστεί με ακρίβεια, και γενικά δεν απαιτεί έλεγχο από ελεγκτή.

10Ποιες είναι οι διαφορές απόδοσης μεταξύ των κινητήρων servo και stepper;
Η ακρίβεια ελέγχου είναι διαφορετική (η ακρίβεια ελέγχου του κινητήρα servo εξασφαλίζεται από τον περιστρεφόμενο κωδικοποιητή στο πίσω άκρο του άξονα του κινητήρα,και η ακρίβεια ελέγχου του κινητήρα servo είναι υψηλότερη από εκείνη του κινητήρα βήματος)· Διαφορετικά χαρακτηριστικά χαμηλών συχνοτήτων (οι σέρβοκινητήρες λειτουργούν πολύ ομαλά και δεν δονούνται ακόμη και σε χαμηλές ταχύτητες. Γενικά, οι σέρβοκινητήρες έχουν καλύτερη απόδοση χαμηλών συχνοτήτων από τους σταπτέρ κινητήρες);Διαφορετικές δυνατότητες υπερφόρτωσης (οι σταδιακοί κινητήρες δεν έχουν δυνατότητες υπερφόρτωσης, ενώ οι σερβοκινητήρες έχουν ισχυρές δυνατότητες υπερφόρτωσης).Διαφορετικές λειτουργικές επιδόσεις (έλεγχος ανοικτού κυκλώματος για τους σταπτικούς κινητήρες και έλεγχος κλειστού κυκλώματος για τα συστήματα τροφοδοσίας AC servo)· Διαφορετικές επιδόσεις απόκρισης ταχύτητας (το AC servo σύστημα έχει καλύτερη απόδοση επιτάχυνσης).