2023-07-24
1, Συναγερμός ρομπότ "20252", υψηλή θερμοκρασία κινητήρα, χειρισμός σφαλμάτων DRV1
Μέθοδος επεξεργασίας: ελέγξτε εάν ο κινητήρας έχει υπερθερμανθεί.Εάν η θερμοκρασία του κινητήρα είναι κανονική, ελέγξτε εάν το καλώδιο σύνδεσης είναι κανονικό (μπορεί να μην είναι σωστά συνδεδεμένο το βύσμα αεροσκάφους στον πίνακα ελέγχου λ Εάν δεν βρεθεί πρόβλημα και το ρομπότ χρειάζεται επειγόντως, το σήμα συναγερμού μπορεί να βραχυκυκλωθεί προσωρινά. Ωστόσο, προσέξτε ότι ο κινητήρας δεν θα συναγερμό ακόμη και αν υπερθερμανθεί, γεγονός που μπορεί να προκαλέσει την καύση του κινητήρα.
Συγκεκριμένη μέθοδος λειτουργίας: Βρείτε την πλακέτα A43 στην κάτω αριστερή γωνία του πίνακα ελέγχου, βρείτε τα 5 βύσματα στην πλακέτα και υπάρχουν 4 καλώδια στο επάνω μέρος.Τα δύο καλώδια με τους αριθμούς καλωδίων 439 και 440 είναι τα καλώδια σήματος συναγερμού υπερθέρμανσης κινητήρα.Αποσυνδέστε τα δύο καλώδια από τη μέση και βραχυκυκλώστε τα δύο καλώδια σε αυτήν την πλευρά της πλακέτας.
2, Αντιμετώπιση σφαλμάτων βραχυκυκλώματος πλακέτας βραχυκυκλώματος μονάδας ισχύος ABB Robot
Ανθρώπινοι παράγοντες: Το υλικό εναλλαγής καυτών είναι πολύ επικίνδυνο και πολλές βλάβες πλακέτας κυκλωμάτων προκαλούνται από εναλλαγή θερμών.Η ακατάλληλη χρήση βίας κατά την εισαγωγή καρτών και βυσμάτων με ρεύμα μπορεί να προκαλέσει ζημιά σε διεπαφές, τσιπ κ.λπ., οδηγώντας σε ζημιά στην πλακέτα κυκλώματος του ρομπότ.Καθώς ο χρόνος που αφιερώνεται στη χρήση ρομπότ αυξάνεται, τα εξαρτήματα στην πλακέτα κυκλώματος ρομπότ θα γεράσουν φυσικά, οδηγώντας σε αστοχίες της πλακέτας κυκλώματος ρομπότ.
Περιβαλλοντικοί παράγοντες: Λόγω ακατάλληλης συντήρησης από τον χειριστή, η πλακέτα κυκλώματος ρομπότ καλύπτεται με σκόνη, η οποία μπορεί να προκαλέσει βραχυκύκλωμα σήματος.
Άλλοι παράγοντες: Ο στατικός ηλεκτρισμός συχνά προκαλεί τη διάσπαση των τσιπ (ειδικά των τσιπ CHs) σε υποστρώματα ρομπότ/πλακέτες κυκλωμάτων, οδηγώντας σε αστοχίες της μητρικής πλακέτας.Δώστε ιδιαίτερη προσοχή στον εξαερισμό και την πρόληψη της σκόνης του κεντρικού ρομπότ κατά τη χρήση για να μειώσετε τις αστοχίες της πλακέτας κυκλώματος που προκαλούνται από περιβαλλοντικούς παράγοντες.
3, Πότε είναι απαραίτητο να δημιουργήσετε αντίγραφα ασφαλείας για βιομηχανικά ρομπότ
1. Αφού τεθεί σε λειτουργία το νέο μηχάνημα για πρώτη φορά.
2.Πριν κάνετε οποιεσδήποτε τροποποιήσεις.
3. Μετά την ολοκλήρωση των τροποποιήσεων.
4. Εάν τα βιομηχανικά ρομπότ είναι σημαντικά, θα πρέπει να γίνονται μία φορά την εβδομάδα σε τακτική βάση.
Ευτυχώς, υπάρχει επίσης αντίγραφο ασφαλείας της μονάδας USB.
6. Διαγράψτε τακτικά παλιά αντίγραφα ασφαλείας για να ελευθερώσετε χώρο στον σκληρό δίσκο.
4, Πώς να χειριστείτε την κατάσταση όπου το ρομπότ είναι ενεργοποιημένο και το μενταγιόν διδασκαλίας εξακολουθεί να εμφανίζει την ακόλουθη διεπαφή
Η παραπάνω κατάσταση είναι ότι δεν υπάρχει σύνδεση επικοινωνίας μεταξύ του διδακτικού μενταγιόν και του κύριου ελεγκτή του ρομπότ και οι λόγοι για τη μη δημιουργία της σύνδεσης περιλαμβάνουν:
1. Ο κεντρικός υπολογιστής ρομπότ είναι ελαττωματικός.
2. Η ενσωματωμένη κάρτα CF (κάρτα SD) του κεντρικού υπολογιστή ρομπότ είναι ελαττωματική.
3. Το καλώδιο δικτύου ανάμεσα στο μενταγιόν διδασκαλίας και τον κεντρικό υπολογιστή είναι χαλαρό κ.λπ.
Μέθοδος επεξεργασίας: 1. Ελέγξτε εάν ο κεντρικός υπολογιστής είναι κανονικός και εάν η κάρτα SD στον κεντρικό υπολογιστή είναι κανονική.
2. Ελέγξτε εάν το καλώδιο δικτύου από το μενταγιόν διδασκαλίας στον κεντρικό υπολογιστή είναι συνδεδεμένο σωστά.
5.、Τι σημαίνει η υπενθύμιση χρόνου συντήρησης 10106 όταν το ρομπότ εμφανίζει μήνυμα συναγερμού;
Αυτή η κατάσταση είναι μια έξυπνη υπενθύμιση περιοδικής συντήρησης ρομπότ ABB.
6, Πώς να αντιμετωπίσετε μια δυσλειτουργία του συστήματος όταν το ρομπότ 6 μπαίνει σε κατάσταση ενεργοποίησης;
1. Επανεκκινήστε το ρομπότ μία φορά.
Εάν όχι, ελέγξτε το μενταγιόν διδασκαλίας για πιο λεπτομερείς προτροπές συναγερμού και αναλάβετε δράση.
3. Κάντε επανεκκίνηση.
4. Εάν εξακολουθεί να μην μπορεί να κυκλοφορήσει, δοκιμάστε την εκκίνηση B.
5. Εάν εξακολουθεί να μην λειτουργεί, δοκιμάστε την εκκίνηση P.
6. Εάν εξακολουθεί να μην λειτουργεί, δοκιμάστε το I startup (αυτό θα επιστρέψει το ρομπότ στις εργοστασιακές του ρυθμίσεις, να είστε προσεκτικοί).
7. Μπορεί το αντίγραφο ασφαλείας του ρομπότ να είναι κοινόχρηστο από πολλά ρομπότ;
Όχι. Για παράδειγμα, το αντίγραφο ασφαλείας του ρομπότ Α μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο για το ρομπότ Α, όχι για το ρομπότ Β ή Γ, καθώς αυτό μπορεί να προκαλέσει βλάβες του συστήματος.
8, Ποια αρχεία μπορούν να κοινοποιηθούν στη δημιουργία αντιγράφων ασφαλείας ρομπότ;
Εάν δύο ρομπότ είναι του ίδιου μοντέλου και διαμόρφωσης.Μπορείτε να κάνετε κοινή χρήση του προγράμματος RAPID και του αρχείου EIO, αλλά μετά την κοινή χρήση, πρέπει επίσης να επαληθευτεί για να μπορέσει να χρησιμοποιηθεί κανονικά.
9, Ποια είναι η μηχανική προέλευση των ρομπότ;Πού είναι η μηχανική προέλευση;
Καθένας από τους έξι σερβοκινητήρες του ρομπότ έχει σταθερή μηχανική προέλευση.Η εσφαλμένη ρύθμιση της μηχανικής προέλευσης του ρομπότ θα έχει ως αποτέλεσμα περιορισμένη ή λανθασμένη κίνηση του ρομπότ, αδυναμία βάδισης σε ευθεία γραμμή και σε σοβαρές περιπτώσεις βλάβη στο ρομπότ.
10. Πώς να καθαρίσετε τον συναγερμό παρακολούθησης ενεργειών του ρομπότ 50204;
1. Τροποποιήστε τις παραμέτρους παρακολούθησης ενεργειών ρομπότ (στο μενού παρακολούθησης ενεργειών του πίνακα ελέγχου) ώστε να ταιριάζουν με την πραγματική κατάσταση.
2. Χρησιμοποιήστε την εντολή AccSet για να μειώσετε την επιτάχυνση του ρομπότ.
3. Μειώστε το v σε δεδομένα ταχύτητας_ Η επιλογή rot.
11、Πώς να χειριστείτε τον συναγερμό "50296, διαφορά δεδομένων μνήμης SMB" όταν το ρομπότ ενεργοποιείται για πρώτη φορά;
1. Επιλέξτε Βαθμονόμηση από το κύριο μενού ABB.
2. Κάντε κλικ στο ROB_ 1. Μπείτε στην οθόνη βαθμονόμησης και επιλέξτε SMB memory.
3. Επιλέξτε "Advanced", εισάγετε και κάντε κλικ στο "Clear Control Cabinet Memory".
4. Αφού ολοκληρώσετε, κάντε κλικ στο «Κλείσιμο» και στη συνέχεια κάντε κλικ στο «Ενημέρωση».
5. Επιλέξτε «Εναλλαγή ντουλαπιού ελέγχου ή ρομποτικού βραχίονα, ενημέρωση του πίνακα ελέγχου με δεδομένα μνήμης SMB».
12, Πώς να προσαρμόσετε την ταχύτητα της κίνησης της τροχιάς του ρομπότ στο πρόγραμμα RAPID;
1. Επιλέξτε Program Data από το κύριο μενού του μενταγιόν διδασκαλίας.
2. Αφού βρείτε τον τύπο δεδομένων Speeddata, κάντε κλικ στο New.
3. Κάντε κλικ στην αρχική τιμή και οι έννοιες των τεσσάρων μεταβλητών Speeddata είναι: v_ TCP αντιπροσωπεύει τη γραμμική ταχύτητα λειτουργίας του ρομπότ, v_ Rot αντιπροσωπεύει την ταχύτητα περιστροφής του ρομπότ, v_ Leax αντιπροσωπεύει τη γραμμική ταχύτητα λειτουργίας του εξωτερικού άξονα, v_ Reax αντιπροσωπεύει την ταχύτητα περιστροφής του εξωτερικού άξονα.Εάν δεν υπάρχει εξωτερικός άξονας, οι δύο τελευταίοι δεν χρειάζεται να τροποποιηθούν.
4. Τα προσαρμοσμένα δεδομένα μπορούν να κληθούν στο πρόγραμμα RAPID.
Μας στείλετε την έρευνά σας άμεσα σε
