2023-07-03
1. Ο φράκτης ασφάλειας πρέπει να είναι αρκετά ισχυρός, σταθερός και ακίνητος για να αποτρέψει τους χειριστές από εύκολα να σπάσει ή να αποσυναρμολογήσει το. Συγχρόνως, ο ίδιος ο φράκτης ασφάλειας δεν πρέπει να έχει καμία αιχμηρή άκρη ή γωνία, και δεν πρέπει να υπάρξει κανένα πιθανό επικίνδυνο συστατικό.
2. Το εξωτερικό του φράκτη ασφάλειας πρέπει σαφώς να δείξει τη τρέχουσα κατάσταση του ρομπότ (διδασκαλία, λειτουργία, συντήρηση). Για να αποτρέψει τους ανθρώπους από τα εσφαλμένα λειτουργούντα ρομπότ και τις περιφερειακές συσκευές μέσω των ενισχύσεων διδασκαλίας, τις ανθρώπου-μηχανής διεπαφές, κ.λπ.
3. Παρακαλώ χαρακτηρίστε την επικίνδυνη περιοχή στο έδαφος με το χρώμα, συμπεριλαμβανομένης της σειράς μετακίνησης των ρομπότ και του περιβάλλοντος εξοπλισμού. Επιπλέον, αφήστε τον ικανοποιητικό χώρο ασφάλειας γύρω και εγκαταστήστε τις συσκευές προστασίας ασφάλειας για τους χειριστές για να αποφύγετε τις ανώμαλες διαδικασίες ή τις επείγουσες καταστάσεις.
4. Πρίν ενεργοποιεί το ρομπότ, είναι απαραίτητο να επιβεβαιωθεί εάν η λειτουργία του κουμπιού «στάσεων έκτακτης ανάγκης» είναι κανονική. Ελέγξτε τα ονόματα και τις λειτουργίες όλων των απαραίτητων διακοπτών, των επιδείξεων, και των σημάτων για τη λειτουργία ρομπότ.
5. Πρίν ενεργοποιεί το ρομπότ, αρχικά επιβεβαιώστε εάν η προέλευση ρομπότ είναι σωστή και εάν η δράση κάθε άξονα είναι κανονική. Κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, ο χειριστής πρέπει πάντα να εξετάσει το ρομπότ από το μέτωπο.
6. Σε διαδικασίες διδασκαλίας και συντήρησης, το προσωπικό επίβλεψης ασφάλειας πρέπει να επεκταθεί έξω από το φράκτη ασφάλειας. Εάν το ρομπότ δοκιμάζει την ανώμαλη μετακίνηση κατά τη διάρκεια της διδασκαλίας ή της συντήρησης, ο επόπτης πρέπει γρήγορα και εύκολα να εκτελέσει μια λειτουργία «στάσεων έκτακτης ανάγκης». Επιπλέον, οι επόπτες ασφάλειας πρέπει να είναι άτομα που έχουν ολοκληρώσει την κατάρτιση ασφάλειας και τις περασμένες αξιολογήσεις της ασφάλειας.
7. Μετά από να χρησιμοποιήσει το κρεμαστό κόσμημα διδασκαλίας, πρέπει να επιστραφεί στην αρχική θέση του και να εξασφαλίσει ότι τοποθετείται ασφαλώς. Εάν ο προγραμματιστής διδασκαλίας τοποθετείται τυχαία στο ρομπότ, προσάρτημα, ή έδαφος, όταν είναι το ρομπότ στην κίνηση, ο προγραμματιστής διδασκαλίας μπορεί να συγκρουστεί με το ρομπότ ή το προσάρτημα, που οδηγεί στα ατυχήματα προσωπικών τραυματισμών ή ζημίας εξοπλισμού. Αποτρέψτε την τυχαία πτώση των ενισχύσεων διδασκαλίας από την πρόκληση της δυσλειτουργίας ρομπότ, η οποία μπορεί να οδηγήσει στα ατυχήματα προσωπικών τραυματισμών ή ζημίας εξοπλισμού.
8. Εάν πρέπει να ξαναξεκινήσετε το ρομπότ μετά από μια στάση έκτακτης ανάγκης, παρακαλώ επαναρυθμισμένος και να το ξαναξεκινήσει έξω από το φράκτη ασφάλειας. Ταυτόχρονα επιβεβαιώστε όλους τους όρους ασφάλειας για να συναντηθείτε, να επιβεβαιώσετε τη σειρά του ρομπότ της κίνησης, και να εξασφαλίσετε ότι δεν υπάρχει κανένα προσωπικό ή εμπόδιο που αφήνεται μέσα στο φράκτη ασφάλειας.
9. Αφότου ολοκληρώνεται η διδασκαλία κινήσεων του ρομπότ, θέστε το μαλακό όριο του ρομπότ σε μια απόσταση έξω από τη σειρά διδασκαλίας του ρομπότ.
10. Όταν το κομμάτι προς κατεργασία πιάνεται με την πνευματική πένσα, την ηλεκτρομαγνητική μέθοδο και άλλους μηχανισμούς, παρακαλώ χρησιμοποιήστε το ασφαλές σύστημα για να εξασφαλίσετε ότι μόλις αποσυνδεθεί ξαφνικά η κινητήρια δύναμη του μηχανισμού, το κομμάτι προς κατεργασία δεν θα εκτιναχθεί.
Μας στείλετε την έρευνά σας άμεσα σε