Πώς να διαμορφώσετε τα σήματα εισόδου/εξόδου των ρομπότ ABB στο μενταγιόν διδασκαλίας; (Πολλαπλές εικόνες)

Για να ολοκληρωθεί η ανταλλαγή σήματος εισόδου/εξόδου (IO) μεταξύ του συστήματος ρομπότ και του εξωτερικού κόσμου, εκτός από τη σωστή σύνδεση της πλακέτας σήματος IO (διαμόρφωση διεύθυνσης διαύλου και ηλεκτρική καλωδίωση) σε υλικό, είναι επίσης απαραίτητο να διαμορφώσετε τον τύπο και το σήμα της συνδεδεμένης πλακέτας IO σε λογισμικό.Το προηγούμενο άρθρο παρουσίασε την τυπική πλακέτα σήματος IO (DSQC652) για ρομπότ ABB.Σήμερα, σε αυτό το άρθρο, θα μιλήσουμε για τον τρόπο διαμόρφωσης του σήματος IO του ρομπότ στο μενταγιόν διδασκαλίας.

Αρχικά, ανοίξτε το μενταγιόν διδασκαλίας, κάντε κλικ στο μενού ABB και επιλέξτε Πίνακας Ελέγχου, όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα:

Στον Πίνακα Ελέγχου, επιλέξτε [Διαμόρφωση], όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα:

Στον πίνακα Configuration, κάντε διπλό κλικ στο Unit:

Στον πίνακα Unit, επιλέξτε Προσθήκη:

Στον νέο πίνακα Προσθήκη, υπάρχει μια προεπιλεγμένη τιμή tmp0 στη στήλη Όνομα.Προτείνετε να επιλέξετε ένα όνομα με νόημα, όπως "IO_1", όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα:

Η επόμενη γραμμή του [Name] χρησιμοποιείται για να ορίσετε τον τύπο της πλακέτας IO.Υποθέτοντας ότι το μοντέλο της πλακέτας IO που θέλουμε να διαμορφώσουμε είναι DSQC652, επιλέξτε "d652" στην επιλογή [Type of Unit], όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα:

Η τρίτη γραμμή [Συνδεδεμένο με λεωφορείο] χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση του διαύλου για τη σύνδεση πλακέτας IO.Εδώ, επιλέγουμε [DeviceNet1], όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα:

Μετά τη ρύθμιση του διαύλου, το επόμενο βήμα είναι να ορίσετε τη διεύθυνση της πλακέτας IO στο δίαυλο.
Κάντε κλικ στη σελίδα προς τα κάτω, βρείτε τη διεύθυνση διαύλου DeviceNet και τροποποιήστε τη στη διεύθυνση που έχει οριστεί από το υλικό, όπως 10: (Εάν δεν είστε σίγουροι πώς να ορίσετε τη διεύθυνση υλικού, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο: Πώς να ορίσετε το DeviceNet διεύθυνση διαύλου της τυπικής πλακέτας IO ρομπότ ABB;)

Αφού κάνετε κλικ στο [OK], ολοκληρώνεται η διαμόρφωση της πλακέτας IO.Αλλά η εργασία δεν έχει ακόμη ολοκληρωθεί και κάθε σήμα IO στην πλακέτα IO πρέπει να διαμορφωθεί.
Η μονάδα που διαμορφώσαμε νωρίτερα είναι του τύπου DSQC652.Στο DSQC652, τα X1 και X2 είναι ακροδέκτες ψηφιακής εξόδου, ενώ τα X3 και X4 είναι ακροδέκτες ψηφιακής εισόδου.Η διεύθυνση που έχει εκχωρηθεί στο τερματικό 1 του X1 είναι 0, αυξανόμενη με τη σειρά.(Για την εκχώρηση διεύθυνσης, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο: Κατανόηση της τυπικής πλακέτας σημάτων IO για την ABB Robotics - DSQC652)
Τώρα πρέπει να διαμορφώσουμε το τερματικό 1 (διεύθυνση 0) του X1 (ψηφιακή έξοδος).Αρχικά, στο [Διαμόρφωση], εντοπίστε το [Σήμα]:

Κάντε διπλό κλικ για να ανοίξετε τον πίνακα Signal και κάντε κλικ στην Προσθήκη:

Δώστε ένα όνομα στο σήμα που προστέθηκε πρόσφατα, όπως "IO1_Q0":

Στη συνέχεια, ορίστε τον «Τύπος σήματος».
Το X1 είναι μια ψηφιακή έξοδος, επιλέξτε «Ψηφιακή έξοδος» εδώ, όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα:

Αντιστοιχίστε αυτό το σήμα στη μονάδα IO_ 1:

Ρυθμίστε τη διεύθυνση της μονάδας που αντιστοιχεί στο σήμα [Χαρτογράφηση μονάδας].Επειδή η τρέχουσα ρύθμιση είναι ο τερματικός 1 του X1 και η διεύθυνση που του έχει εκχωρηθεί είναι 0, το [Unit Mapping] ορίζεται στο 0, όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα:

Εντάξει, εδώ ολοκληρώσαμε τη διαμόρφωση της τυπικής πλακέτας IO DSQC652 και τη διαμόρφωση σήματος του τερματικού 1 του X1 στην πλακέτα IO.Η ίδια αρχή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη διαμόρφωση άλλων ακροδεκτών σήματος.