2023-03-15
Τα ρομποτικά πακέτα φορεμάτων έχουν ως αποστολή την προστασία, τη διαχείριση, τη στερέωση και την καθοδήγηση καλωδίων και εύκαμπτων σωλήνων σε εκατομμύρια κύκλους εργασίας.Αυτές οι υψηλές απαιτήσεις ασκούν τεράστια πίεση σε κάθε στοιχείο του συστήματος.Δυστυχώς, θα υπάρξουν αποτυχίες.Είναι θέμα πότε και όχι αν θα προκύψει πρόβλημα.Πάνω από το 85 τοις εκατό του χρόνου διακοπής λειτουργίας ρομποτικής αποδίδεται σε αστοχίες πλήρωσης του πακέτου.Προκειμένου να μετριαστούν οι βλάβες με τον καλύτερο δυνατό τρόπο, είναι σημαντικό να επιλέγονται λύσεις από την άποψη μιας συγκεκριμένης εφαρμογής, καθώς και από μια συνολική άποψη συστήματος.Με άλλα λόγια, κάθε ρομπότ έχει μια εργασία να εκτελέσει.Επομένως, τα πακέτα φορεμάτων θα πρέπει να σχεδιάζονται ειδικά γύρω από τον πλήρη κύκλο εργασίας κάθε εργασίας.Πολλές εταιρείες έχουν «έτοιμα για εγκατάσταση» συστήματα που βασίζονται σε μοντέλο ρομπότ.Ορισμένα διαθέτουν διαδικτυακά εργαλεία σχεδίασης.Ωστόσο, αυτά θα πρέπει να θεωρούνται μόνο ως σημείο εκκίνησης, επειδή η προτεινόμενη λύση μπορεί να ταιριάζει στο ρομπότ αλλά μπορεί να μην ταιριάζει στην εφαρμογή.Σκεφτείτε το με αυτόν τον τρόπο, φοράμε διαφορετικά ρούχα ανάλογα με την εργασία ή το γεγονός, όπως το κούρεμα του γκαζόν ή τη μετάβαση σε μια γιορτή γενεθλίων.Σωστός?Δεν αλλάξατε εσείς αλλά η «εφαρμογή» άλλαξε.
Διαβάστε παρακάτω καθώς εξερευνούμε μερικά από τα κύρια συστατικά που συνθέτουν ένα πακέτο φορεμάτων και εξηγούμε τον ρόλο που παίζουν στο προστατευτικό σύστημα για τη συγκεκριμένη συσκευασία πλήρωσης.
Αυτή είναι η πρώτη γραμμή άμυνας για την προστασία του πακέτου γεμίσματος.Ο κυματοειδές σωλήνας καλύπτει τα καλώδια και τους εύκαμπτους σωλήνες για το μεγαλύτερο μέρος του μήκους τους ξεκινώντας από την πλάκα βάσης κάτω από τον άξονα 1 έως την έξοδό τους στον άξονα 6. Το πιο ευρέως χρησιμοποιούμενο υλικό είναι το πολυαμίδιο (PA12).Πλαστικό (PV), πολυουρεθάνη (PU) και άλλα υλικά μπορούν να χρησιμοποιηθούν με βάση το περιβάλλον ή/και την εφαρμογή.Είναι σημαντικό να αφήνετε αρκετή χαλάρωση προκειμένου να αποφευχθούν καταστροφικές αστοχίες, εκθέτοντας άσκοπα τη συσκευασία πλήρωσης (βλ. εικόνα 1).
Αυτό το μονοκόμματο σύστημα ενώνει τον κυματοειδές σωλήνα με τους μεταλλικούς βραχίονες στήριξης ή τις βάσεις σωλήνων.Μπορεί να εγκατασταθεί σε σταθερή θέση ή σε ρουλεμάν περιστροφής/περιστρεφόμενη φλάντζα επιτρέποντας την κίνηση όταν χρειάζεται.
Οι αρθρώσεις χρησιμοποιούνται όταν απαιτείται σφαιρική κίνηση της κυματοειδούς σωλήνωσης στον Άξονα 6. Δομικά, η άρθρωση πρέπει να είναι πολύ στιβαρή για να αντέχει τη μηχανική καταπόνηση που θα υποστεί.Δύο στυλ αρθρώσεων φαίνονται στο χωράφι.
(Α) Ο σύνδεσμος δύο τεμαχίων προσφέρει γωνιακές κινήσεις που κυμαίνονται μεταξύ +/- 11°.
(Β) Ένας επιπλέον τύπος είναι η μπάλα και η υποδοχή.Παρόμοια με μια άρθρωση Heim, σφαιρική άρθρωση ή αντίζυγο, παρέχει σφαιρική «ανακούφιση» στο σημείο εξόδου του πακέτου πλήρωσης.Προσφέρει γωνιακές κινήσεις που κυμαίνονται μεταξύ +/- 15°.
Μερικές φορές ονομάζεται σύστημα υποχώρησης ελατηρίου ή ανακυκλοφορίας.Το σύστημα επιστροφής ελατηρίου επιτρέπει την ασφαλή κίνηση του τμήματος βρόχου υπηρεσίας της κυματοειδούς σωλήνωσης μεταξύ του άξονα 3 και του άξονα 6.
Η έκδοση ROBOTEC SYSTEMS — το Ro-Box — μπορεί να στοιβάζεται τρία ψηλά χωρίς πρόσθετο βραχίονα στήριξης, χρησιμοποιεί μια πιο αποτελεσματική/ανθεκτική τεχνολογία ελατηρίου συμπίεσης και έχει τρεις προδιαγραφές τάνυσης ελατηρίου για να ταιριάζει με τους υπολογισμούς δύναμης με βάση το πακέτο πλήρωσης.Επιπλέον, χρησιμοποιεί το σύστημα «quick clip», που είναι πλαστικά κλιπ που συνδέουν τα μισά κελύφη του Ro-Box.Αυτό επιτρέπει την ταχύτερη εγκατάσταση και αλλαγή των βασικών εξαρτημάτων του πακέτου φορέματος (κυματοειδείς σωλήνες, τοποθετημένα καλώδια/σωλήνες) χωρίς εργαλεία ή άλλο υλικό.
Λειτουργεί με την ίδια ιδέα με το κλειστό σύστημα χωρίς την προσθήκη του ενεργειακού σωλήνα.Το εξωτερικό σύστημα είναι λιγότερο στιβαρό.Ως εκ τούτου, χρησιμοποιείται συνήθως για σωληνώσεις κενού ή όταν προστίθενται ελαφρύτεροι εύκαμπτοι σωλήνες για την προσαρμογή των εκ των υστέρων EOAT.
Χρησιμοποιείται για την καθοδήγηση κυματοειδούς σωλήνωσης καθώς και μέρος ενός εξωτερικού συστήματος επιστροφής ελατηρίου.Η τρομπέτα μπορεί να στερεωθεί σε ένα ρουλεμάν περιστροφής όταν απαιτείται κίνηση στο μεσαίο τμήμα ενός κυματοειδούς σωλήνα.
Αυτό το μεταλλικό στοιχείο στήριξης στερεώνει το πακέτο φορέματος στον Άξονα 6 με τη χρήση ενός σφιγκτήρα σωλήνα.Τυπικές αστοχίες είναι η θραύση της συγκόλλησης και η κάμψη του τμήματος του σωλήνα.
Αυτές οι αστοχίες θα μπορούσαν ενδεχομένως να προκαλέσουν ανεπανόρθωτη ζημιά στον ΕΟΑΤ.Αναφέρεται επίσης ως ρακέτα τένις, τηγάνι και/ή στήριγμα καρπού στη βιομηχανία.
Συνδέει και ασφαλίζει τη βάση του συστήματος είτε σε δακτυλιοειδή σφιγκτήρα του άξονα 6 είτε σε σωλήνα ακριβείας.Η φλάντζα στερέωσης χρησιμεύει ως βάση για το ρουλεμάν περιστροφής και την πλάκα βάσης.
Αυτό είναι ευρέως γνωστό ως καλωδιακό αστέρι.Πρόκειται ουσιαστικά για ένα προσαρμοσμένο δακτύλιο, παρόμοιο με ένα στυπιοθλίπτη καλωδίου πολλαπλών οπών, που τοποθετείται σε κάθε άκρο μιας κυματοειδούς διαδρομής σωλήνων.Αυτό διασφαλίζει ότι η συσκευασία πλήρωσης συγκρατείται με ασφάλεια στη θέση της και ελαχιστοποιεί την πλευρική κίνηση ώθησης/έλξης.Λόγω των παραλλαγών των συσκευασιών πλήρωσης, αυτό το εξάρτημα έχει σχεδιαστεί κατά παραγγελία και κόβεται σε κάθε πακέτο φορέματος.
Στερεώνει τη βάση του συστήματος σε σφιγκτήρα σωλήνα.Ανοίγονται πολλαπλές οπές και τρυπούνται επιτρέποντας στη βάση του συστήματος να τοποθετηθεί στη βέλτιστη γωνία.Αυτό μειώνει την πίεση στον κυματοειδές σωλήνα.
Χρησιμοποιείται για την ελαχιστοποίηση της φθοράς του κυματοειδούς σωλήνα καθώς «φιδίζει» πάνω από τον βραχίονα του ρομπότ.Μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί σε καταστάσεις επισκευής ως τρόπος σύνδεσης δύο τεμαχίων κυματοειδούς σωλήνα.Είναι σημαντικό να εξετάσετε το ενδεχόμενο χρήσης εκδόσεων χωρίς βίδες, καθώς αυτό θα καταστρέψει το χρώμα και μερικές φορές τη χύτευση αλουμινίου του ρομπότ (εικόνα 2).Η HELUKABEL προσφέρει το σύστημα «quick clip», το οποίο ασφαλίζει τα δύο μισά χωρίς εργαλεία και μπορεί να περιστρέφεται ελεύθερα στον κυματοειδές σωλήνα (εικόνα 3).Το ίδιο σύστημα κλιπ χρησιμοποιείται στο κλειστό σύστημα επιστροφής ελατηρίου Ro-Box.
Τα μεταλλικά στηρίγματα στήριξης εξασφαλίζουν τη θεμελιώδη δύναμη οποιουδήποτε συστήματος φόρεμα που ασφαλίζει ολόκληρο το σύστημα στα χυτά ρομπότ.Θα πρέπει να χρησιμοποιηθεί χάλυβας δομικής ποιότητας όπως 1.0037 ή A36.Οι εξωθήσεις αλουμινίου είναι λιγότερο δαπανηρές, αλλά θα αποτύχουν πρόωρα.
Αυτό το εξάρτημα συνδυάζει τον κυματοειδές σωλήνα ή τη βάση του συστήματος και το αστέρι καλωδίου.Αυτά είναι εγκατεστημένα σε κάθε άκρο του ρομπότ.
Σωλήνας από γαλβανισμένο χάλυβα που χρησιμοποιείται όταν οι μεταλλικοί βραχίονες δεν είναι οικονομικά αποδοτικοί ή μπορεί να περιορίσουν την κίνηση του πακέτου φορέματος.Χρησιμοποιείται συχνότερα όταν ένα δευτερεύον πακέτο φορεμάτων παρακάμπτει την πλάκα βάσης του ρομπότ.
Μας στείλετε την έρευνά σας άμεσα σε
