Συνήθη σφάλματα και μέθοδοι χειρισμού του έβδομου άξονα των ρομπότ

Με την ευρεία εφαρμογή του έβδομου άξονα των ρομπότ, οι καθημερινές μέθοδοι συντήρησης και συντήρησης του έβδομου άξονα εκτιμώνται όλο και περισσότερο.Ανεξάρτητα από τον τύπο του μηχανήματος, χρειάζεται σωστή συντήρηση και συντήρηση για να μεγιστοποιηθεί η αξία του.Ακολουθεί μια σύντομη περιγραφή των κοινών βλαβών και των αντίστοιχων μεθόδων χειρισμού του έβδομου άξονα του ρομπότ Kubik σε καθημερινές λειτουργίες από δύο πτυχές της τεχνολογίας:

Αντιμετώπιση προβλημάτων:
Σφάλμα 1:Η ενδεικτική λυχνία λειτουργίας του οδηγού έβδομου άξονα είναι κανονική, αλλά η γωνία λειτουργίας ποικίλλει πολύ.Αιτία: Ο φορέας εργαλειομηχανών λειτουργεί με υψηλή ταχύτητα για μεγάλο χρονικό διάστημα και η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης της βάσης εργαλείου έχει αποκλίνει κατά τη μακροχρόνια χρήση.
Σφάλμα 2: Η πλάκα έλξης μπορεί να επιστρέφει με ακρίβεια στο σημείο εκκίνησης της επεξεργασίας κάθε φορά, αλλά η κλίμακα του επεξεργασμένου τεμαχίου εξακολουθεί να αλλάζει.Αιτία: Γενικά προκαλείται από τον άξονα, η κύλιση υψηλής ταχύτητας του άξονα προκαλεί σοβαρή φθορά του ρουλεμάν, με αποτέλεσμα αλλαγές στην κλίμακα κατεργασίας.
Οι λύσεις για τους παραπάνω δύο τύπους βλαβών: χρησιμοποιήστε ένα μετρητή καντράν για να ακουμπήσετε στο κάτω μέρος της θήκης εργαλείου και, στη συνέχεια, εκτελέστε ένα πρόγραμμα σταθερού κύκλου μέσω διόρθωσης συστήματος.Ελέγξτε την επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης της πλάκας έλξης, ρυθμίστε το διάκενο της ράβδου της βίδας και αντικαταστήστε το ρουλεμάν.Χρησιμοποιήστε ένα μετρητή καντράν για να ελέγξετε την επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης της θήκης εργαλείου, να ρυθμίσετε το μηχάνημα ή να αντικαταστήσετε τη βάση εργαλείων.
Ακριβής συντήρηση της περιστροφικής κλίμακας:
Η κλίμακα περιστροφής του έβδομου άξονα του ρομπότ είναι ακριβής και το φινίρισμα της επιφάνειας είναι φτωχό.
Αιτία της δυσλειτουργίας: Μπορεί το άκρο του εργαλείου να είναι κατεστραμμένο και όχι αιχμηρό.Είναι επίσης πιθανό ο έβδομος άξονας να αντηχεί και να τοποθετηθεί ανομοιόμορφα, με αποτέλεσμα μικρές αποκλίσεις στην τεχνολογία επεξεργασίας.
Λύση: Αφαιρέστε τα μέρη του εργαλείου που δεν είναι αιχμηρά μετά από φθορά ή ζημιά και επιλέξτε ένα καλύτερο εργαλείο για ευθυγράμμιση από την αρχή.Όταν εμφανίζεται συντονισμός ή η τοποθέτηση είναι ασταθής, είναι απαραίτητο να ρυθμίσετε το επίπεδο και να το διορθώσετε σταθερά.