Συλλογή χειρισμού κοινών σφαλμάτων των ρομπότ ABB!

1. Ασύρματος ρομπότ "20252", υψηλή θερμοκρασία κινητήρα, DRV1 χειρισμός σφάλματος
Μέθοδος επεξεργασίας: ελέγξτε αν ο κινητήρας υπερθερμαίνεται.Ελέγξτε εάν το καλώδιο σύνδεσης είναι φυσιολογικό (μπορεί να είναι ότι η πρίζα αεροπορίας στο ντουλάπι ελέγχου δεν είναι συνδεδεμένη σωστά λ Εάν δεν βρεθεί κανένα πρόβλημα και το ρομπότ είναι επείγονΩστόσο, να είστε προσεκτικοί ώστε ο κινητήρας να μην συναγερθεί ακόμη και αν υπερθερμανθεί, γεγονός που μπορεί να προκαλέσει καύση του κινητήρα.
Συγκεκριμένη μέθοδος λειτουργίας: Βρείτε την πλακέτα Α43 στην κάτω αριστερή γωνία του καναπέ ελέγχου, βρείτε τις 5 πρίζες στην πλακέτα και υπάρχουν 4 καλώδια στην κορυφή.Τα δύο καλώδια με αριθμό καλωδίου 439 και 440 είναι τα καλώδια σήματος συναγερμού υπερθέρμανσης του κινητήρα. Αποσυνδέστε τα δύο καλώδια από τη μέση και σύντομη τα δύο καλώδια σε αυτή την πλευρά του πίνακα. (Όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα)

2Διαχείριση σφάλματος βραχυκυκλώματος της πλακέτας βραχυκυκλώματος της μονάδας ισχύος ρομπότ ABB
Ανθρώπινοι παράγοντες: Το υλικό που ανταλλάσσεται θερμά είναι πολύ επικίνδυνο, και πολλές βλάβες των κυκλωτικών πλακών προκαλούνται από την ανταλλαγή θερμά.Η ακατάλληλη χρήση δύναμης κατά την εισαγωγή καρτών και πινάκων με ρεύμα μπορεί να προκαλέσει βλάβη στις διεπαφές, τσιπς κλπ., οδηγώντας σε βλάβη της πλακέτας κυκλώματος του ρομπότ.που οδηγεί σε βλάβες της πλακέτας κυκλώματος του ρομπότ.
Περιβαλλοντικοί παράγοντες: Λόγω της ακατάλληλης συντήρησης από τον χειριστή, η πλακέτα κυκλώματος του ρομπότ καλύπτεται από σκόνη, η οποία μπορεί να προκαλέσει βραχυκυκλώματα σήματος.

3. Πότε είναι απαραίτητο να δημιουργηθούν εφεδρικά βιομηχανικά ρομπότ
1Μετά την πρώτη ενεργοποίηση της νέας μηχανής.
2- Πριν κάνετε οποιαδήποτε τροποποίηση.
3Μετά την ολοκλήρωση των τροποποιήσεων.
4Εάν τα βιομηχανικά ρομπότ είναι σημαντικά, θα πρέπει να γίνονται μία φορά την εβδομάδα σε τακτική βάση.
5. Είναι καλύτερο να κάνετε ένα αντίγραφο ασφαλείας στην μονάδα USB, καθώς και.
6Σβήστε τακτικά τα παλιά αντίγραφα ασφαλείας για να ελευθερώσετε χώρο στον σκληρό δίσκο.

4. Πώς να χειριστείτε την κατάσταση όπου το ρομπότ είναι ενεργοποιημένο και το διδακτικό μενταγιόν συνεχίζει να εμφανίζει την ακόλουθη διεπαφή

Η παραπάνω κατάσταση είναι ότι δεν υπάρχει σύνδεση επικοινωνίας μεταξύ του διδακτικού μενταγιόν και του κύριου ελεγκτή του ρομπότ,και οι λόγοι για τους οποίους δεν διαπιστώθηκε η σχέση περιλαμβάνουν::
1Το ρομπότ είναι ελαττωματικό.
2Η ενσωματωμένη κάρτα CF (SD card) του ρομπότ είναι ελαττωματική.
3Το καλώδιο δικτύου ανάμεσα στο διδακτικό μενταγιόν και τον οικοδεσπότη είναι χαλαρό κλπ.
Μέθοδος χειρισμού:
1. Ελέγξτε αν ο οικοδεσπότης είναι φυσιολογικός και αν η κάρτα SD στον οικοδεσπότη είναι φυσιολογική.
2. Ελέγξτε αν η σύνδεση μεταξύ του διδακτικού μενταγιόν και του καλωδίου του δικτύου υποδοχής είναι φυσιολογική

5Τι σημαίνει η υπενθύμιση χρόνου συντήρησης 10106 όταν το ρομπότ εμφανίζει ένα μήνυμα συναγερμού;
Αυτή η κατάσταση είναι ένα ρομπότ της ABB, έξυπνη υπενθύμιση περιοδικής συντήρησης.

6Πώς να χειριστείτε μια δυσλειτουργία του συστήματος όταν το ρομπότ εισέρχεται σε κατάσταση ισχύος;
1Ξεκινήστε ξανά το ρομπότ.
2Αν όχι, ελέγξτε το διδακτικό μενταγιόν για πιο λεπτομερείς προειδοποιήσεις συναγερμού και ενεργήστε.
3Ξεκινήστε.
4Αν εξακολουθεί να μην μπορεί να απελευθερωθεί, δοκιμάστε την εκκίνηση B.
5Αν ακόμα δεν λειτουργεί, δοκιμάστε την εκκίνηση.
6Εάν δεν λειτουργεί ακόμα, δοκιμάστε την εκκίνηση (αυτό θα επιστρέψει το ρομπότ στις εργοστασιακές ρυθμίσεις του, να είστε προσεκτικοί).

7Μπορεί η υποστήριξη ρομπότ να μοιραστεί με πολλά ρομπότ;

- Όχι, όχι, όχι.Για παράδειγμα, το αντίγραφο ασφαλείας του ρομπότ Α μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο για το ρομπότ Α, όχι για το ρομπότ Β ή C, καθώς αυτό μπορεί να προκαλέσει βλάβες του συστήματος.

8Ποια αρχεία μπορούν να μοιραστούν στο ρομπότ backup;

Αν δύο ρομπότ είναι του ίδιου μοντέλου και διαμόρφωσης.Μπορείτε να μοιραστείτε το πρόγραμμα RAPID και το αρχείο EIO, αλλά μετά την κοινή χρήση, πρέπει επίσης να επαληθευτεί πριν να χρησιμοποιηθεί κανονικά.

9Ποια είναι η μηχανική προέλευση των ρομπότ;
Κάθε ένας από τους έξι κινητήρες του ρομπότ έχει μια μοναδική σταθερή μηχανική προέλευση.Λάθος ρύθμιση της μηχανικής προέλευσης του ρομπότ θα προκαλέσει προβλήματα όπως περιορισμένη ή λανθασμένη κίνηση του ρομπότ, αδυναμία να περπατήσει σε ευθεία γραμμή, και σοβαρή βλάβη στο ρομπότ.

10Πώς να καθαρίσω τον συναγερμό παρακολούθησης δράσης του ρομπότ 50204;

1. Να τροποποιήσει τις παραμέτρους παρακολούθησης της δράσης του ρομπότ (στο μενού παρακολούθησης της δράσης του πίνακα ελέγχου) ώστε να ταιριάζει στην πραγματική κατάσταση.
2Χρησιμοποιήστε την εντολή AccSet για να μειώσετε την επιτάχυνση του ρομπότ.

3. Μειώστε v στα δεδομένα ταχύτητας_ Η επιλογή σάπιας.

11. Πώς να χειριστείτε τον συναγερμό "50296, SMB διαφορά δεδομένων μνήμης" όταν το ρομπότ ενεργοποιείται για πρώτη φορά;
1. Επιλέξτε Calibration από το κύριο μενού ABB.
2. Κάντε κλικ στο ROB_ 1. Εισάγετε την οθόνη βαθμονόμησης και επιλέξτε μνήμη SMB.
3. Επιλέξτε "Αύξηση", εισάγετε και κάντε κλικ στην επιλογή "Διαγράψτε τη μνήμη του ντουλαπιού ελέγχου".
4Μετά την ολοκλήρωση, κάντε κλικ στο "Close" και στη συνέχεια κάντε κλικ στο "Update".
5. Επιλέξτε "Ανακαταλλαγμένο ντουλάπι ελέγχου ή ρομποτικό χέρι, ενημέρωση ντουλάπι ελέγχου με δεδομένα μνήμης SMB".

12Πώς να προσαρμόσετε την ταχύτητα της τροχιάς του ρομπότ στο πρόγραμμα RAPID;
1. Επιλέξτε Προγραμματικά Δεδομένα από το κύριο μενού του διδακτικού μενταγιόν.
2Μετά την εύρεση του τύπου δεδομένων Speeddata, κάντε κλικ σε Νέο.
3. Κάντε κλικ στην αρχική τιμή, και οι έννοιες των τεσσάρων μεταβλητών Speeddata είναι: v_ TCP αντιπροσωπεύει τη γραμμική ταχύτητα λειτουργίας του ρομπότ, v_ Rot αντιπροσωπεύει την ταχύτητα περιστροφής του ρομπότ,v_ Leax αντιπροσωπεύει τη γραμμική ταχύτητα λειτουργίας του εξωτερικού άξονα, v_ Reax αντιπροσωπεύει την ταχύτητα περιστροφής του εξωτερικού άξονα.
4Τα προσαρμοσμένα δεδομένα μπορούν να καλούνται στο πρόγραμμα RAPID.

13Επεξεργασία 6 κοινών σφαλμάτων στην επισκευή του ρομπότ σερβοκινητήρα της ABB
1. Πώς να χειριστείτε το σφάλμα του κινητήρα σφάλμα του μετρητή υπερχείλισης κατά τη διάρκεια της περιστροφής υψηλής ταχύτητας;
Λάθος του κινητήρα κατά της υπερχείλισης Λάθος εμφανίζεται κατά τη διάρκεια περιστροφής υψηλής ταχύτητας.
Αντιμέτρο 1: Ελέγξτε αν η καλωδίωση του καλωδίου ισχύος του κινητήρα και του καλωδίου κωδικοποίησης είναι ορθή και αν το καλώδιο έχει υποστεί ζημιά.
Λάθος του κινητήρα Λάθος υπερχείλισης αντιστοίχου συμβαίνει κατά την εισαγωγή ενός μεγάλου παλμού εντολής.
Λάθος κινητήρα, σφάλμα υπερχείλισης κατά τη διάρκεια λειτουργίας.
Αντιμέτρο 2: Αύξηση της τιμής ρύθμισης του επιπέδου υπερχείλισης του μετρητή σφάλματος. Επιβράδυνση της ταχύτητας περιστροφής. Διεύρυνση του χρόνου επιτάχυνσης και επιβράδυνσης. Το φορτίο είναι πολύ βαρύ.και είναι απαραίτητο να επιλέξετε έναν κινητήρα μεγαλύτερης χωρητικότητας από το μηδέν ή να μειώσετε το φορτίο, και να εγκαταστήσουν οργανισμούς μεταφοράς όπως μειωτές για την αύξηση του φορτίου.
2Τι πρέπει να γίνει αν δεν λειτουργεί όταν υπάρχει έξοδος παλμού;
Ελέγχεται η τρέχουσα τιμή της ισχύος της παλμού του ελεγκτή και αν αναβοσβήνει το φως της παλμού, επιβεβαιώνεται ότι η εντολή παλμού έχει εκπληρωθεί και τώρα εκπέμπει κανονικά.
Ελέγξτε εάν το καλώδιο ελέγχου, το καλώδιο τροφοδοσίας και το καλώδιο κωδικοποίησης από τον ελεγκτή στον οδηγό είναι ακατάλληλα συνδεδεμένα, έχουν υποστεί ζημιά ή είναι σε κακή επαφή.
Ελέγξτε εάν έχει ανοίξει τώρα το φρένο του ελεγχόμενου κινητήρα με φρένο.
Ελέγχεται εάν ο πίνακας ελέγχου του ελεγκτή ελεγχόμενου συστήματος αναγνωρίζει την είσοδο εντολών παλμού.
Η εντολή λειτουργίας Run είναι φυσιολογική.
Η μορφή ελέγχου πρέπει να επιλέγει τη μορφή ελέγχου κατεύθυνσης.
Είναι ο τύπος εισερχόμενου παλμού που έχει οριστεί από τον ελεγκτή ελεγχόμενου συστήματος συνεπής με τη ρύθμιση του παλμού εντολής;
Βεβαιωθείτε ότι η θετική πλευρική κίνηση περιστροφής σταματά, το σήμα διακοπής της πλευρικής κίνησης περιστροφής και το σήμα επαναφοράς του μετρητή σφάλματος δεν εισάγονται, το φορτίο αποσυνδέεται,και η λειτουργία χωρίς φορτίο είναι κανονικήΕλέγξτε το μηχανικό σύστημα.
3Τι πρέπει να κάνω αν δεν υπάρχει έκθεση υπερφόρτωσης με φορτίο;
Εάν προκύψει όταν το σήμα λειτουργίας του ελεγκτή είναι συνδεδεμένο και δεν εκπέμπεται παλμός:
Ελέγξτε την καλωδίωση του καλωδίου ισχύος του κινητήρα εφοδιασμού για να διαπιστώσετε αν υπάρχει κακή επαφή ή ζημιά στο καλώδιο. Εάν πρόκειται για κινητήρα εφοδιασμού με φρένο, το φρένο πρέπει να ενεργοποιείται.Είναι το κέρδος του βρόχου ταχύτητας ρυθμίζεται πολύ υψηλήΗ σταθερά χρόνου του βρόχου ταχύτητας είναι πολύ μικρή.
Εάν το σέρβο έχει βλάβη μόνο κατά τη διάρκεια λειτουργίας:
Είναι το κέρδος του κυκλώματος αζιμουθίου πολύ υψηλό; Είναι το εύρος ολοκλήρωσης θέσης πολύ μικρό;Ελέγξτε εάν δεν υπάρχει κλειδωμένος περιστροφέας στον άξονα του κινητήρα servo και ρυθμίσει το μηχάνημα από το μηδέν.
4- Πώς να αντιμετωπίσετε τους μη φυσιολογικούς ήχους ή δονήσεις κατά τη διάρκεια της λειτουργίας;
Υπηρεσιακή καλωδίωση:
Χρησιμοποιήστε τυποποιημένα καλώδια ρεύματος, καλώδια κωδικοποίησης, καλώδια ελέγχου και καλώδια για να ελέγξετε για ζημιές.και αν είναι παράλληλα ή πολύ κοντά στα κοντινά καλώδια υψηλού ρεύματοςΕλέγξτε εάν υπάρχει κάποια αλλαγή στο δυναμικό του τερματικού γείωσης για να εξασφαλιστεί η άριστη γείωση.
Παράμετροι παροχής:
Η ρύθμιση του servo gain είναι υπερβολικά μεγάλη και συνιστάται η χειροκίνητη ή ενεργή ρύθμιση των παραμέτρων servo από το μηδέν.Αναγνώριση της ρύθμισης της σταθεράς χρόνου του φίλτρου απόκρισης ταχύτητας, με αρχική τιμή 0, είναι δυνατόν να αυξηθεί η καθορισμένη τιμή με δοκιμές. Η ηλεκτρονική ρύθμιση της αναλογίας ταχυτήτων είναι πολύ μεγάλη, προτείνοντας την επαναφορά στις εργοστασιακές ρυθμίσεις.Αντιστοιχία μεταξύ συστήματος servo και μηχανικού συστήματος, δοκιμή και ρύθμιση της συχνότητας και του πλάτους του φίλτρου.
Μηχανικό σύστημα:
Η σύνδεση που συνδέει τον άξονα κινητήρα και το σύστημα εξοπλισμού παρέκκλινε και οι βίδες εγκατάστασης δεν σφίγγονταν. Η κακή δέσμευση των τροχαλιών ή των γρανάζων μπορεί επίσης να οδηγήσει σε αλλαγές στη ροπή φορτίου.Δοκιμή χωρίς φορτίοΕάν η λειτουργία χωρίς φορτίο είναι φυσιολογική, ελέγξτε εάν υπάρχει κάποια ανωμαλία στο μέρος σύνδεσης του μηχανικού συστήματος.δοκιμή λειτουργίας χωρίς φορτίο, και εάν η λειτουργία χωρίς φορτίο είναι κανονική, να μειωθεί το φορτίο ή να αντικατασταθεί ο οδηγός και ο κινητήρας με μεγαλύτερη χωρητικότητα.
5. Πώς να χειριστείτε τον ανακριβή έλεγχο προσανατολισμού και τοποθέτησης κατά την επισκευή του ρομπότ servo motor της ABB;
Πρώτον, να αναγνωριστεί εάν η πραγματική δηλωθείσα τιμή παλμού του ελεγκτή είναι σύμφωνη με την αναμενόμενη τιμή και, αν όχι, να ελέγχεται και να διορθώνεται το πρόγραμμα.
Ελέγξτε εάν ο αριθμός των εντολών παλμού που λαμβάνονται από τον χειριστή εξυπηρέτησης αντιστοιχεί σε αυτόν που ανακοινώνεται από τον ελεγκτή.Ελέγξτε εάν η ρύθμιση της μορφής παλμού εντολής σερβο είναι σύμφωνη με τη ρύθμιση του ελεγκτή, όπως CW/CCW ή pulse+direction·
Η ρύθμιση του servo gain είναι πολύ μεγάλη, παρακαλούμε ρυθμίστε χειροκίνητα ή ενεργά το servo gain από το μηδέν. Ο servo motor είναι επιρρεπής σε συσσωρευμένα σφάλματα κατά τη διάρκεια της ανατροπής.Συνιστάται η ρύθμιση ενός μηχανικού σήματος προέλευσης υπό τις επιτρεπόμενες από τη διαδικασία συνθήκες, και να εκτελέσει τη λειτουργία αναζήτησης προέλευσης πριν το σφάλμα υπερβεί την επιτρεπόμενη κλίμακα·Το ίδιο το μηχανικό σύστημα έχει χαμηλή ακρίβεια ή μη φυσιολογική οργάνωση μετάδοσης (όπως απόκλιση της ζεύξης μεταξύ του κινητήρα και του συστήματος εξοπλισμού).
6Επισκευή ρομπότ, λειτουργία κατευθυντήριου ελέγχου, υπερβολική ταχύτητα.
Μόλις συνδεθεί το σήμα Servo Run, θα ενεργοποιηθεί: ελέγξτε αν η καλωδίωση του καλωδίου ισχύος του κινητήρα servo και του καλωδίου κωδικοποιητή είναι ορθή και ανέπαφη.

14Πώς υποβάλλονται τα βιομηχανικά ρομπότ της ABB σε ρουτίνα συντήρηση;
Πριν από τη φυσιολογική λειτουργία της "ελέγχου των φρένων", είναι αναγκαίο να ελέγχεται το φρένο κινητήρα κάθε άξονα.
1Ο άξονας κάθε ρομποτικού χεριού πρέπει να είναι στη θέση του μέγιστου φορτίου.
2. Γυρίστε τον διακόπτη επιλογής της λειτουργίας κινητήρα στο ελεγκτή ρομπότ στη θέση "ΑΠΟΔΕΣΕΙΣ".
3Εάν ο μηχανικός βραχίονας διατηρεί ακόμη τη θέση του μετά την απενεργοποίηση του κινητήρα, αυτό σημαίνει ότι το φρένο είναι σε καλή κατάσταση.
Κίνδυνος απώλειας λειτουργίας επιβράδυνσης (250 mm/s)
Μην αλλάζετε τη σχέση ταχυτήτων ή άλλες παραμέτρους κίνησης από τον υπολογιστή ή το διδακτικό μενταγιόν.

15Πολλά σημεία που πρέπει να λάβετε υπόψη σας όταν χρησιμοποιείτε τα διδακτικά βοηθήματα με ασφάλεια:
Το κουμπί ενεργοποίησης που είναι εγκατεστημένο στο διδακτικό μενταγιόν, όταν πατηθεί στα μισά, αλλάζει το σύστημα σε λειτουργία MOTORS ON. Όταν το κουμπί απελευθερώνεται ή πατηθεί πλήρως,το σύστημα αλλάζει στη λειτουργία MOTORS OFF.

16Για την ασφαλή χρήση των εκπαιδευτικών βοηθημάτων, πρέπει να τηρούνται οι ακόλουθες αρχές:
Όταν το κουμπί Ενεργοποίησης συσκευής δεν μπορεί να χάσει τη λειτουργία του κατά τη διάρκεια του προγραμματισμού ή της αποδιορθώσεως και το ρομπότ δεν χρειάζεται να κινείται, απελευθερώστε αμέσως το κουμπί Ενεργοποίησης συσκευής.
2Όταν το προσωπικό προγραμματισμού εισέρχεται σε ασφαλές χώρο, πρέπει πάντα να φέρει το διδακτικό μενταγιόν στο σώμα του για να εμποδίσει άλλους να μετακινήσουν το ρομπότ.

17Κατά την εργασία εντός της εμβέλειας του ρομποτικού χεριού, πρέπει να τηρούνται τα ακόλουθα σημεία:
1Ο διακόπτης επιλογής λειτουργίας του ελεγκτή πρέπει να στρέφεται στη χειροκίνητη θέση για να λειτουργήσει η συσκευή που επιτρέπει την αποσύνδεση του υπολογιστή ή την εξ αποστάσεως λειτουργία.
2. Όταν ο διακόπτης επιλογής λειτουργίας είναι ενεργός
3. Δώστε προσοχή στον άξονα περιστροφής του ρομποτικού χεριού, να είστε προσεκτικοί όταν τα μαλλιά ή τα ρούχα ανακατεύονται. Επίσης, δώστε προσοχή σε άλλα επιλεγμένα εξαρτήματα ή εξοπλισμό στο ρομποτικό χέρι.
4- Ελέγξτε το φρένο του κινητήρα σε κάθε άξονα.

18. Απόκλιση αγγίγματος
Φαινόμενο 1: Η θέση που αγγίζουν τα δάχτυλα δεν συμπίπτει με το βέλος του ποντικιού.
Λόγος: Μετά την εγκατάσταση του προγράμματος οδηγού, το μενταγιόν διδασκαλίας δεν άγγιξε κάθετα το κέντρο της θέσης του ματιού του ταύρου κατά τη διάρκεια της βαθμονόμησης.
Λύση: επανακαθορίστε τη θέση.
Φαινόμενο 2: Μερικές περιοχές έχουν ακριβή επαφή, ενώ άλλες έχουν απόκλιση στην επαφή.
Αιτία: Μεγάλη ποσότητα σκόνης ή κλίμακας συσσωρεύεται στις λωρίδες ακουστικής αντανάκλασης γύρω από την οθόνη αφής ακουστικών κυμάτων επιφάνειας, γεγονός που επηρεάζει τη μετάδοση των ακουστικών σημάτων.
Λύση: Καθαρίστε την οθόνη αφής, δίνοντας ιδιαίτερη προσοχή στο καθαρισμό των λωρίδων αντανάκλασης των ηχητικών κυμάτων από όλες τις πλευρές της οθόνης αφής.Αποσυνδέστε την τροφοδοσία της κάρτας ελέγχου με οθόνη αφής.

19Διδάσκοντας μενταγιόν αγγίξτε χωρίς απάντηση
Φαινόμενο: Όταν αγγίζετε την οθόνη, τα βέλη του ποντικιού δεν κινούνται και δεν υπάρχει αλλαγή στη θέση τους.
Αιτία: Υπάρχουν πολλοί λόγοι γι' αυτό το φαινόμενο, όπως παρακάτω:
1Η σκόνη ή η κλίμακα που συσσωρεύεται στις λωρίδες ακουστικής αντανάκλασης γύρω από την οθόνη αφής των ακουστικών κυμάτων επιφάνειας είναι πολύ σοβαρή, προκαλώντας δυσλειτουργία της οθόνης αφής.
2. Λάθος λειτουργίας της οθόνης αφής.
3Η κάρτα χειρισμού της οθόνης αφής έχει δυσλειτουργήσει.
4Η γραμμή σήματος της οθόνης αφής έχει δυσλειτουργήσει.
5. Η σειριακή θύρα των δυσλειτουργιών του οικοδεσπότη.
6Το λειτουργικό σύστημα του διδακτικού μενταγιόν έχει δυσλειτουργήσει.
7Λάθος εγκατάστασης οδηγού οθόνης αφής.
Λύση: Παρακολουθήστε το φως δείκτη σήματος της οθόνης αφής, το οποίο αναβοσβήνει τακτικά υπό κανονικές συνθήκες, περίπου μία φορά το δευτερόλεπτο.
Όταν αγγίζετε την οθόνη, το διδακτικό μενταγιόν γίνεται μαύρο, το οποίο είναι ένα πολύπλοκο πρόβλημα.Εάν η δεύτερη λέξη στην περιοχή ελέγχου συστήματος ενεργοποιηθεί κατά λάθοςΕάν τα δύο πρώτα σημεία εξαιρεθούν, ενημερώστε το firmware για αναθεώρηση.